减振降噪技术的应用设计

本文针对某型号测量船主要噪声振动源采取相应技术措施进行减振降噪综合治理研究，其中主机采用低频大载荷隔振器的单层隔振、辅机采用浮筏隔振装置、机座采用局部阻尼处理等措施。由于该船采用了先进的浮筏技术及其他隔振措施，在提高船上测量系统读取数值精度的同时，大大改善了船上水声设备测绘工作环境和船员的生活环境，提高了该船的设备使用寿命和船员体力极限。本船自噪声在低航速时已淹没在海洋背景噪声之中。特别是该船减振降噪装置在系统的声学匹配设计方面取得了进展，经实船验证，效果良好，证明该设计方法可行，对减振降噪技术在各型舰船上的工程应用开发研究有一定借鉴作用。     

S^2 BHCA Multiple AUVs cooperation oriented control architecture

Oceanographic survey, or other similar applications should be the applications of multiple AUVs. In this paper, the skill ＆ simulation based hybrid control architecture （S^2BHCA） as the controller＇s design reference was proposed. It is a multi-robot cooperation oriented intelligent control architecture based on hybrid ideas. The S^2BHCA attempts to incorporate the virtues of the reactive controller and of the deliberative controller by introducing the concept of the ＂skill＂. The additional online task simulation ability for cooperation is supported, too. As an application, a multiple AUV control system was developed with three ＂skills＂ for the MCM mission including two different cooperative tasks. The simulation and the sea trials show that simple task expression, fast reaction and better cooperation support can be achieved by realizing the AUV controller based on the S^2BHCA.     

列车通信网络研究现状及展望

介绍了列车通信网络的主要任务和列车通信网络的拓扑结构,阐述了列车通信网络(TCN)的发展历程及目前国内外列车通信网络的发展现状,并展望了列车通信网络技术的发展趋势。     

船舶除锈机器人驱动系统设计

介绍了应用在船舶除锈的磁吸附爬壁机器人本体驱动系统的设计,着重阐述了系统的驱动原理和驱动电路。系统以89c51单片机为核心,通过键盘以及通信接口可以方便的控制步进电机带动机器人本体运动,充分发挥了单片机的优势。实验表明,系统电路设计合理,简单实用。     

水下航行器热动力推进系统的非线性变结构控制仿真研究

在对水下航行器热动力推进系统非线性模型进行合理简化的基础上，首次采用趋近律法设计了水下航行器变速变深运动的动力推进系统变结构控制器，并进行了数字仿真，仿真结果表明，所设计的控制器控制精度高，抑制抖振效果显著，且该方法物理概念清晰，算法简单，易于实现，对水下航行器热动力推进系统控制的工况应用有实用价值。     

后张法预应力混凝土箱梁制造质量过程控制

为满足《时速 2 0 0km新建铁路线桥隧站设计暂行规定》要求 ,秦沈客运专线在我国铁路建设中首次采用双线整孔箱形梁和单线并置式箱形梁。在总结实践经验的基础上 ,简要阐述箱梁制造的全过程以及影响箱梁制造质量的因素 ,提出控制箱梁制造质量的方法及采取的措施。     

填石路堤施工中压实质量的检测

寻找科学、合理的质量控制方法以确保填石路堤的施工质量，是一个值得深入研究的问题。     

遗传算法在船舶动力机械混合隔振系统优化设计中的应用

阐明了混合隔振问题的实质就是综合被动隔振系统和主动控制系统的多目标联合优化设计.运用子结构导纳综合法分析了应用混合隔振技术的双层隔振系统的功率流传递特性.采用遗传算法对混合隔振系统进行了优化设计,并作了数值仿真.     

填石路堤的摊铺工艺研究

填石路堤的施工工艺是路堤工程质量控制的一个重要方面,施工工艺控制的好坏直接影响着施工质量。其中,摊铺工艺尤为重要。     

株洲船闸大体积砼裂缝控制方法的研究与实践

根据株洲船闸工程施工复杂的地质和天气条件,提出降低水化热、入仓温度控制及合理分缝分层浇筑等防裂措施。并采用有限元方法模拟船闸闸首底板的瞬态温度场,分析这些措施的温控效果,得出一些有益的结论,取得了良好的效果。